1.首先在项目目录新建2个配置文件，一个tasks.json文件，一个launch.json文件

2.launch.json文件如下

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [

        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/main.exe",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "D:\\MinGW\\bin\\gdb.exe",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "build-debug"
        }
    ]
}

其中program:${workspaceFolder}/debug.exe 是要调用的程序，
MIMode:"gdb"是调试的程序，这里采用gdb进行调试，
"miDebuggerPath": "D:\MinGW\bin\gdb.exe",是调试程序的路径
"preLaunchTask":"build-debug"是调试之前的任务名称。

这里build-debug是和下面的tasks.json中的任务名对应的。

意思是我们在调试之前，先调用任务生成main.exe文件

3.tasks.json文件内容

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build-debug",
            "type": "shell",
            "command": "g++",
            "problemMatcher": [],
            "args": [
                "-g",
                "main.cpp",
                "-o",
                "main.exe"
            ]
        }
    ]
}

4. 注意事项

program:中的调试程序名称需要和args中生成的exe名称一致。

miDebuggerPath:需要配置成绝对路径，否则可能出现路径非法问题。

这里label是任务名称，这是最新版vscode的写法，之前是采用taskName来定义的。

type:"shell"指的是调用方式。

commond:"g++"这里指调用任务的程序，这里是通过g++来编译生成debug.exe文件.

args:[]这里是g++命令的后面提供的参数。

g++的完整命令是：

g++ -g main.cpp -o main.exe

所以我们在args中配置了4个参数作为g++调用使用。

通过以上配置就可以在vscode中调试c++了，但是着些都是在你已经配置好g++,gdb等环境变量的前提下，如何配置g++,gdb等环境变量，请参考
windows配置g++，gdb环境变量